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焊接機器人的重要組成部分有哪些?
雙擊自動滾屏 發布時間:2021-3-11 15:51:09瀏覽次數: 次 【字體:



    焊接機器人主要用于電子行業,主要針對回流焊接、波峰焊等生產設備難以實現,特別適用于混合電路板、熱敏元件、敏感器件焊接工藝后的SMT。焊接機器人加一個絲印臺和兩名工人一天就可完成大尺寸的PCB板近100塊,小尺寸可達數千塊。改變了焊機只能依靠自然冷卻或拽出PCB板于焊機外進行冷卻的做法,使回流焊工藝曲線更完美,避免了表面貼裝器件損傷及焊接移位問題。一種自動化鎖螺絲的小型機械,質量的性能穩定性才是關鍵的。焊接機器人可以提高工作效率,節省人力,提高產品的成品率! 

    焊接機器人的三維空間可以全方位調節,使烙鐵和錫線不需要通過操作者的手。自動焊接機由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應焊接工藝要求,加壓機構采用了雙行程快速氣壓傳動機構,通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度,可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態為焊鉗短行程張開,當把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓,同時電流在控制系統控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態它可以完全代替人的手,手臂可以調整到任何你想要的焊接位置。該設備由多個機械手、送錫系統、控制系統和烙鐵系統組成。

    自動控制系統是焊接機器人的重要組成部分,它能夠進行高速拖焊,點焊,焊接削減每個工件;.陣列復制,復制功能參數;洗滌步驟可以在程序的中間插入,可以設置跳過;通信,機器之間的程序復制功能,手動節省了大量的時間做節目。 

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